Egyetlen cikkben természetesen nem lehet bemutatni a teljes történetet, de a fontosabb mérföldkövek, az emlékezetes epizódok jól bemutatják a kort – vagy inkább korokat -, amelyben a lóvasút virágkorát élte.

A kötöttpályás közlekedés kezdeteit a bányákban használt fa nyompálya jelentette, amelyen emberi erővel mozgatott csillék közlekedtek. A fapályát a 18. században vasszerkezetekkel erősítettek meg, majd vaspályával váltották fel. A vaspálya jelentős tömegű áru mozgatását tette lehetővé, amihez 1767 körül kezdtek lovakat használni.